以下是諧波減速器的設計程序

一、設計的原始資料和數(shù)據

1、原動機的類型、規(guī)格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

2、工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉速、功率(或轉矩)。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。

3、原動機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

4、安裝型式(減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式)。

5、傳動比及其允許誤差。

6、對尺寸及重量的要求。

7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件(是否有循環(huán)水、潤滑站)以及對振動、噪聲的限制。

9、對操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。

11、制造廠的制造能力。

12、對批量、成本和價格的要求。

13、交貨期限。

上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。

二、選定諧波減速器的類型和安裝型式

三、初定諧波減速機各項工藝方法及參數(shù)

選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。

四、確定諧波減速機傳動級數(shù)

按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。

五、初定幾何參數(shù)

初算齒輪傳動中心距(或節(jié)圓直徑)、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。

六、整體方案設計

確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。

七、校核

校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。

八、潤滑冷卻計算

九、確定減速器的附件

十、確定齒輪滲碳深度

必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據的計算。

十一、繪制施工圖

在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關標準。

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