減速機(jī)原理：柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個(gè)純滾動(dòng)（無滑動(dòng)）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個(gè)齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒距角位移，這個(gè)角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了減速目的。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高

應(yīng)用領(lǐng)域：輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)

零部件構(gòu)成：

諧波減速機(jī)潤滑要求

極壓抗磨性：

諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。

熱穩(wěn)定性能：

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。

長壽命：

諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

降噪性：

諧波減速機(jī)由于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強(qiáng)的油膜厚度和附著力，有效降低噪音。

潤滑脂磨斑直徑對比

DRSLSK-1A潤滑脂采用合成油作為基礎(chǔ)油，具備更好的低溫性能和潤滑性能；有機(jī)鉬復(fù)配添加劑具有優(yōu)異的抗磨極壓性能，同時(shí)又不會(huì)腐蝕金屬，能有效的提升諧波齒輪箱的使用壽命。